Iako je NBA draftu 2003. godine izabran kao drugi pik, odmah iza LeBrona Jamesa, a ispred Carmela Anthonya, Chrisa Bosha i Dwyane Wadea.
Bio je ogroman potencijal, ali mu je od košarke važnija bila rakija, čvarci, četnici i Draža Mihajlović.
Miličić je veliki poštovalac lika i djela zloglasnog "đenerala" Draže Mihajlovića, sa čijim likom ima dvije tetovaže na svom tijelu.
Darko se tako najviše voli družiti sa istomišljenicima (čitaj četnicima), pa se na internetu pojavio zanimljiv i ujedno odvratan video Miličića i kvazi pjevača koji sebe naziva Baja Mali Knindža.
Avaz